最近在上海舉辦的第七屆中國國際機(jī)器人展覽會，還有個名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會。雖然號稱國際，但國際知名的機(jī)器人廠商一個也沒有看到，至少所謂機(jī)器人四大家族我沒看到一個。這四大家族包括ABB、FANUC和安川電機(jī)，還有德國的庫卡。中國主要廠商有的來了，也有的沒來。沈陽新松、蕪湖埃夫特、上海的新時達(dá)都有看到?？梢娺@個展會在機(jī)器人行業(yè)不算高水平。盡管如此，我還是覺得大開眼界，頗有新鮮感。展會上設(shè)置的很多應(yīng)用場景，和十年前去工廠相比，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機(jī)，一直騎自行車的人突然開上了汽車，生產(chǎn)力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的。
展會上看到比較多的是焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包裝機(jī)器人等。動作之快，控制之精準(zhǔn)，還要工人干什么呢？想起傳統(tǒng)工廠里人的手工勞動，真是恍如隔世。機(jī)器取代工人，看來就是成本問題和時間早晚問題。除了生產(chǎn)機(jī)器人的技工外，其它生產(chǎn)都可使用機(jī)器人。FANUC現(xiàn)在贊美自己是唯一使用機(jī)器人來生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。果真如此，從邏輯上說，如果使用機(jī)器人能生產(chǎn)出機(jī)器人，而使用機(jī)器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品。那么這個世界還需要普通人干什么？供你吃喝，給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預(yù)言的那樣，我們絕大多數(shù)人都將淪為“無用的大眾”。
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 國內(nèi)市場上，國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)占到40%，這是從10%、20%、33%一路追上來的。發(fā)展很快，成績還是不錯的。但如果不靠補(bǔ)貼，則利潤空間有限。機(jī)器人有三大核心零部件：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。減速機(jī)占成本的30-40%，伺服電機(jī)占20-30%，控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤空間小，就是購買國外的核心零部件造成的，利潤被上游吃掉了。

另外有一塊是移動式七軸機(jī)器人，地軌機(jī)器人，外部軸的應(yīng)用，長行程生產(chǎn)線移動式機(jī)器人的應(yīng)用，比較火熱。進(jìn)而催生了精密齒條齒輪，重載扁軌滾輪組在移動機(jī)器人上的應(yīng)用。常用的系列有：齒條CHTGH03010DIN6,CHTGH04010DIN6,CHTGH05010DIN6,重載平導(dǎo)軌SP7080-2000,滾輪模組PLR50-90等等。
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