TTRARM系列係由2臺(tái)TTRA擺線式RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角器R以及高剛性聯(lián)軸器組合而成。

通過2臺(tái)RV減速機(jī)使兩個(gè)齒輪預(yù)壓於齒條正反方向行程，進(jìn)而消除設(shè)備齒輪齒條往返行程

之齒間隙。

齒輪齒條預(yù)載 ：

1. 確認(rèn)TTRARM齒輪與齒條的咬合、水平度是否正確。

2. 確保聯(lián)軸器之軸孔以及減速機(jī)聯(lián)結(jié)軸的清潔。

3. 先將馬達(dá)安裝至TTRARM。

4. 將靠馬達(dá)側(cè)的聯(lián)軸器一端鎖緊。

5. 順(逆)時(shí)針施力轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器至齒輪齒條咬合貼靠為止。

6. 先將馬達(dá)通電激磁。

7. 與步驟3反方向轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)對向側(cè)減速機(jī)的外側(cè)同步軸並施加表定扭力Tm。

8. 將軸固定扭力後須盡快將馬達(dá)對向側(cè)的軸套端鎖緊。

9. 使用扭力板手將聯(lián)軸器的鎖緊螺絲以表定扭矩Tp鎖上。