我們常見的工廠自動化4.0當中的長行程桁架機器人以及行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統(tǒng)，桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

重載桁架機器人應用扁平導軌機構圖如下所示：

桁架機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產之路。

鑒于桁架機器人如此高的性能，那么在各個部件選擇方面就有很高的要求，比如在機械設備傳動件方面。對于齒輪、齒條、導軌、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。

在選擇齒條的時候就必須是CP齒條，所有導軌面均為高頻淬火，硬度為HRC55-58。再就是檢查齒輪齒數(shù)是否需要和所需要驅動力和扭矩相匹配，而且載荷主要作用是沒有偏心輪的滾輪上。

選擇滾輪箱時，應該滿足10000km的壽命水平，導軌厚度不超過30mm。

YYC主要經營：YYC重載扁軌，滾輪組箱體，偏心正心滾輪軸承，載板，精密大扭矩減速機等。