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產(chǎn)品知識

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機器手臂專用RV減速機與行星減速機的區(qū)別以及優(yōu)勢在哪里

日期:2020-07-10 / 人氣:0


在平時的客戶拜訪中,我們發(fā)現(xiàn)大部分客戶對臺灣村田RV減速機和行星減速機的區(qū)別不清楚,因此下文就對兩者進行詳細的比對。

臺灣村田RV減速機和行星減速機運轉(zhuǎn)原理不同。

行星減速機結(jié)構(gòu),是使用是由太陽齒輪去帶動行星齒輪跟行星架而產(chǎn)生減速。所以行星的運轉(zhuǎn)特性是同軸運轉(zhuǎn)。

RV滾柱減速機結(jié)構(gòu),是使用內(nèi)部偏心軸承去帶動雙滾柱盤(TwinRoller)與外滾柱產(chǎn)生偏擺運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生減速的作用。滾柱以結(jié)構(gòu)上來說也比齒輪堅固不用擔心會崩齒的問題。

 

另一方面,行星減速機的齒輪都是單點接觸(2齒的相互咬合)的構(gòu)造也是一個劣勢,由于是2齒的相互咬合如遇到需較大的扭矩對于齒輪也是不利的(崩齒現(xiàn)象)如右邊小圖所示,行星的弱點有 : 10比的結(jié)構(gòu)因中心齒太小強度不夠易產(chǎn)生崩齒的問題。

另一個行星的弱點則是3比結(jié)構(gòu)因游星齒速度比中心齒的速度更快,會有增速效果而產(chǎn)生過高的齒輪噪音,TSUNTIEN減速機可以傳遞明顯更高的扭矩,并提供極高的剛性和高沖擊載荷能力,具有多齒咬合的特性,因無齒輪的結(jié)構(gòu)不用擔心齒輪噪音跟崩齒的問題產(chǎn)生。

"TSUNTIEN"滾柱結(jié)構(gòu)單段減速比最高能做到140比(減速比依造型號大小改變),雙段則能做到8000比的比數(shù),在價格上以及結(jié)構(gòu)上具有強大的特性與優(yōu)勢,高精度、多點接觸(多齒咬合)承載力大、高扭力、低噪音、壽命較長。

行星減速機的結(jié)構(gòu)單段減速比最高只能到10比,10比以上須做到二段甚至到三段(如右圖所示),二段以上精度也會受影響等于背隙更大且價格也更高。

 

Q &A專區(qū):

Q : 如果今天客戶有一個需求減速比為100比,高扭力輸出,請問該如何建議客戶作適當選型呢?

A : 分析如下:

1."TSUNTIEN"滾柱結(jié)構(gòu)單段減速比能做到140比, "單段即可"。

2. 行星式減速機單段只能作到10比 ,如果客戶需求要100比時 ,則必須作到三段,不能夠作雙段10*10比。因為10比是行星式減速機強度最弱的比數(shù),輸出段容易崩齒。

3. 如果是一般平型軸減速機100比左右,則可能必須作到5~6軸 (依減速機外型尺寸而定)。

總結(jié): 每增加一段減速比,背后代表 ”成本增加”+”精度變差”+”效率變差”+”占用空間”+”重量變重”+” 慣量變大”+”設計不便”的問題點。

我們可以總結(jié)以下臺灣村田RV減速機 對比行星減速機的優(yōu)勢:

- 顯著更高的扭矩

- 更高的剛性

- 更高的軸向和徑向載荷能力

- 載重能力提升

- 較長的使用壽命

- 更高的可靠性

- 沒有齒輪噪音

- 更節(jié)省設計空間

如有疑問可以隨時致電我公司。