YYC齒條齒輪的選型計(jì)算公式:

垂直運(yùn)行Fu=m*g+m*a(N)          水平運(yùn)行Fu=m*g*u+m*a(N)

其中：

M=質(zhì)量（kg）

g=重力加速度9.81

a=加速度

u=磨齒系數(shù)（0.025-0.05）

s=運(yùn)行距離

t=運(yùn)行時(shí)間

V=運(yùn)行速度

a=v/t=s/t2               v=s/t

1.齒輪節(jié)圓直徑  do=M*Z/cos(q)     2.輸出轉(zhuǎn)速  n=v*60/π*do     3.傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩  T=Fu*d0/2000

1.Ka=負(fù)荷安全系數(shù)1.2

2.KL=壽命系數(shù)1.5

*TP=齒輪最大承受轉(zhuǎn)矩

1.綜合驗(yàn)證安全承受力（KN）T*Ka*KL＜*TP

負(fù)荷安全系數(shù)

均勻負(fù)載       1  1.25  1.75

輕度沖擊     1.25  1.5   2

7. 重度沖擊    1.5  1.75   2.25

我司產(chǎn)品：重型桁架機(jī)械手和地軌機(jī)器人上下料專用齒條齒輪扁軌滾輪自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)。V型軌道傳動(dòng)系統(tǒng)，YYC齒條齒輪，精密低背隙行星減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。