重負(fù)載高速直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)/臺(tái)灣ROCHE /臺(tái)灣YYC

安裝簡(jiǎn)介

1滾輪座的裝配

正心輪ZR:安裝于始終需要承受重力端；

偏心輪PR:安裝于需要調(diào)整與軌道接觸松緊端

以右圖為例，上方1號(hào)滾輪為正心滾輪，下方2號(hào)滾輪為偏心輪，負(fù)責(zé)調(diào)整與軌道的松緊；中間測(cè)旁3號(hào)滾輪為偏心，負(fù)責(zé)與對(duì)面的3號(hào)滾輪做加緊調(diào)整。

偏心滾輪PR使用六角扳手配合套筒扳手調(diào)整與軌道松緊。

注意事項(xiàng)：

滾輪與軌道的松緊度會(huì)影響使用壽命；

裝配太松可能導(dǎo)致運(yùn)行抖動(dòng)與松脫；

裝配太緊可能導(dǎo)致滾輪壽命收到影響。

2.偏平軌和齒條的裝配

1.將導(dǎo)軌與齒條對(duì)齊安裝基座的螺紋孔，微擰螺絲至沉頭孔接觸面。

2.使用C型夾鉗加持，將導(dǎo)軌與齒條基座固定貼合

3.檢測(cè)確認(rèn)軌道的平行度

4.先將齒條螺絲鎖緊固定，再將導(dǎo)軌螺絲固定。

5.螺絲一律從中間段開(kāi)始向外鎖緊。

6.移除C型夾鉗與墊塊。

7.以齒條安裝面為基準(zhǔn)，測(cè)量右圖紅色載板的平行度。

8.使用調(diào)整3號(hào)滾輪調(diào)整之松緊調(diào)整負(fù)載板兩端面之平行度。

適用行業(yè)：中負(fù)載機(jī)器人地軌和天軌，第七軸機(jī)器人移動(dòng)軌道，齒輪齒條傳動(dòng)軌道，重負(fù)載桁架機(jī)器人系統(tǒng)：SP5670-5680-2000，PLR52-62-72軌道，YYC齒條CHTGH04010以及CHTMH03010.