YYC精密消隙機(jī)構(gòu)分類及消隙齒輪原理
 
理論上一對(duì)齒輪在嚙合時(shí)應(yīng)該無(wú)側(cè)隙，但實(shí)際上為了補(bǔ)償由于加工、安裝誤差及溫度變化而引起的尺寸變化，以防止被卡死，在輪齒的非工作面必須留有一定的齒側(cè)間隙，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都有側(cè)隙存在，側(cè)隙用來(lái)防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，并且給齒面間的潤(rùn)滑油膜留有空間。但側(cè)隙同時(shí)又給機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)空程，使機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確定位。
 為了減少或消除側(cè)隙給機(jī)構(gòu)帶來(lái)的不利影響，需要采用消隙系統(tǒng)。
 
常見(jiàn)的消隙機(jī)構(gòu)有：
 
1.雙齒輪機(jī)械消隙：
可自動(dòng)補(bǔ)償式機(jī)械消隙，通過(guò)彈性原件自動(dòng)補(bǔ)償間隙。
彈簧消隙：該機(jī)構(gòu)是利用彈簧連接在一起的兩片齒輪同時(shí)嚙合在配對(duì)齒輪上。其中一片齒輪與軸固定，另一片齒輪為空套在軸上的浮動(dòng)齒輪片。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嚙合齒與工作齒面間的間隙，被彈簧拉緊的的另一片浮動(dòng)齒輪輪齒所填滿。這種結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在齒輪傳動(dòng)副的消隙上。一些精密設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)就是通過(guò)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行消隙。

2.雙導(dǎo)程蝸桿消隙：雙導(dǎo)程蝸輪副中的蝸桿由兩部分組成：蝸桿軸以及空套在其上的空心蝸桿，二者通過(guò)脹緊套連接為一體，調(diào)整間隙時(shí)，只要將脹緊套的螺釘松開(kāi)（不用拆下），使蝸桿軸的右齒面及空心蝸桿的左齒面分別與蝸輪的左右齒面接觸，從新擰緊脹緊套上的螺釘即可完成間隙的調(diào)整。
變齒厚蝸桿消隙：蝸桿左右齒面的導(dǎo)程及導(dǎo)程角不同，蝸桿沿軸向移動(dòng)可以得到任意的側(cè)隙。

3.不可補(bǔ)償式機(jī)械消隙
斜齒輪隔墊消隙：這種方式原理上與彈簧消隙相同，只不過(guò)是通過(guò)在兩片斜齒輪間加上隔墊而達(dá)到充滿輪齒間空隙的效果，這種方法只適用于斜齒輪傳動(dòng)。

4.雙電機(jī)消隙：
差補(bǔ)消隙：通過(guò)測(cè)量得到機(jī)構(gòu)的返程間隙，在控制程序中對(duì)反轉(zhuǎn)進(jìn)行差補(bǔ)來(lái)減少返程定位誤差。這種方法簡(jiǎn)單，但因?yàn)槊看畏党痰姆党涕g隙并不完全相同，所以這種消隙精度不高。
雙伺服電機(jī)消隙：原理是用相同的兩臺(tái)電機(jī)分別帶動(dòng)兩套完全相同的減速機(jī)構(gòu)，再由兩減速機(jī)構(gòu)的輸出小齒輪帶動(dòng)主軸大齒輪傳動(dòng)。通過(guò)電氣控制，使主軸大齒輪在啟動(dòng)和換向的過(guò)程中始終受到偏置力矩的作用-兩個(gè)輸出小齒輪分別緊貼大齒輪的兩個(gè)相反的嚙合面，使主軸大齒輪不能在齒輪間隙中來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而達(dá)到消除間隙，提高系統(tǒng)精度的目的。這種結(jié)構(gòu)精度高，但實(shí)施起來(lái)比較復(fù)雜、成本高。常配的消隙系統(tǒng)有西門子，發(fā)那科，但是消隙系統(tǒng)成本比較貴，價(jià)格高。

消隙齒輪，屬于可自動(dòng)補(bǔ)償式機(jī)械消隙，一般是指雙片薄齒輪通過(guò)彈簧消隙齒輪錯(cuò)齒消隙，其特點(diǎn)是傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)。
 
消隙齒輪原理：消隙齒輪傳是指消除齒輪傳動(dòng)中的齒側(cè)間隙，該方法將一對(duì)齒輪的從動(dòng)輪做成兩個(gè)薄片，其中一片固定在軸上，另一片套在該齒輪的輪轂上，兩片薄齒輪上分別裝有凸耳，用拉簧一端鉤在凸耳上，另一端鉤在固定螺釘上，螺母用來(lái)用來(lái)調(diào)整螺釘?shù)纳斐鲩L(zhǎng)度和鎖緊，此結(jié)構(gòu)利用了拉簧的張力，使薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個(gè)薄片齒輪的齒右側(cè)，分別緊貼在主動(dòng)齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，通過(guò)這種錯(cuò)齒結(jié)構(gòu)就消除了齒側(cè)間隙，反向時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生空程誤差。
 
消隙齒輪拉簧在雙片薄齒輪消隙結(jié)構(gòu)中的作用是，利用拉簧變形后所產(chǎn)生的張進(jìn)力，使得主、從動(dòng)齒輪在正反轉(zhuǎn)時(shí)都能相互貼緊。由于消隙拉簧在結(jié)構(gòu)中所處的位置被局限在一個(gè)環(huán)形區(qū)域內(nèi)，并且固定拉簧的零件也是處在這個(gè)環(huán)形區(qū)域內(nèi)，因此在設(shè)計(jì)中必須滿足上述要求。另外，拉簧的強(qiáng)度也是能夠保證機(jī)構(gòu)得以長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件之一。
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